Manipulador Servo Industrial de Eixo Único

29-03-2021

Na vida de hoje, com o rápido desenvolvimento da ciência e da tecnologia, a maior diferença entre o braço do robô e o braço humano é a flexibilidade e a resistência. Essa é a maior vantagem do manipulador, pode repetir a mesma ação, em condições mecânicas normais nunca se sentirá cansado! A aplicação do manipulador será cada vez mais ampla. Manipulador é um tipo de equipamento de produção automática de alta tecnologia desenvolvido nas últimas décadas, que pode melhorar a precisão de operação e a capacidade de concluir a operação no ambiente. A maquinaria industrial é um ramo importante das operadoras de telefonia móvel.

De acordo com o modo de condução, pode ser dividido em tipo hidráulico, tipo pneumático, tipo elétrico e tipo mecânico. Pode ser completado por programação

Como uma variedade de operações esperadas, a estrutura e o desempenho de aparelhos humanos e mecânicos têm suas próprias vantagens

robô manipulador


Existem quatro mecanismos de acionamento usados ​​no manipulador: acionamento hidráulico, acionamento pneumático, acionamento elétrico e acionamento mecânico. O acionamento hidráulico e o acionamento por pressão de ar são os mais usados.

1. Acionamento hidráulico

O manipulador de acionamento hidráulico é geralmente composto de motor hidráulico (vários cilindros, motores a óleo), válvula servo, bomba de óleo, tanque de óleo e assim por diante. O atuador do manipulador de acionamento funciona. Geralmente, possui uma grande capacidade de preensão (até centenas de quilos), suas características são estrutura compacta, operação suave, resistência ao choque, resistência à vibração e à prova de explosão, mas os componentes hidráulicos requerem alta precisão de fabricação e desempenho de vedação, caso contrário, o óleo o vazamento poluirá o meio ambiente.

2. Comando pneumático

O sistema de acionamento é geralmente composto de cilindro, válvula, tanque de ar e compressor de ar. É caracterizada por fonte de ar conveniente, ação rápida, estrutura simples, baixo custo e manutenção conveniente. Mas é difícil controlar a velocidade e a pressão do ar não pode ser muito alta, então a capacidade de agarrar é baixa.

3. O acionamento elétrico é o modo de acionamento mais amplamente utilizado do manipulador. As características do sistema são fonte de alimentação conveniente, resposta rápida, grande força motriz (o peso de sustentação do tipo de junta atingiu 400 kg), detecção conveniente de sinal, transmissão e processamento, e pode adotar uma variedade de esquemas de controle flexíveis. O motor de acionamento é geralmente um motor de passo, e o servo motor CC (CA) é o modo de condução principal. Por causa da alta velocidade do motor, o mecanismo de desaceleração (como transmissão harmônica, acionamento por roda de agulha ciclóide RV, transmissão por engrenagem, transmissão em espiral e mecanismo de haste múltipla, etc.) é geralmente necessário. O manipulador começou a usar o motor de grande torque e baixa velocidade sem mecanismo de desaceleração para acionamento direto (DD), o que pode simplificar o mecanismo e melhorar a precisão do controle.

4. Movimentação mecânica

O acionamento mecânico é usado apenas para ação fixa. Geralmente, o mecanismo de ligação do came é usado para realizar a ação especificada. É caracterizada por ação confiável, alta velocidade e baixo custo, mas não é fácil de ajustar.

Outros usam acionamento híbrido, ou seja, acionamento de gás líquido ou elétrico-líquido.

robô de injeção


Sistema de controle

Os elementos do controle do manipulador incluem sequência de trabalho, posição de chegada, tempo de ação, velocidade do movimento, aceleração e desaceleração, etc. O controle do manipulador é dividido em controle de ponto e controle de trajetória contínua.

O sistema de controle pode ser projetado com controle de sequência digital de acordo com os requisitos da ação. Em primeiro lugar, ele precisa programar para armazenar e, em seguida, controlar o manipulador para trabalhar de acordo com o programa especificado. Existem duas maneiras de armazenar o programa: armazenamento separado e armazenamento centralizado. O armazenamento separado serve para armazenar as informações de vários fatores de controle em mais de dois tipos de dispositivos de armazenamento, como informações sequenciais na placa de trava, tambor de came e correia perfurada; informações de posição no relé de tempo e tambor de velocidade constante; o armazenamento centralizado consiste em armazenar todas as informações de vários fatores de controle em um tipo de dispositivo de armazenamento, como fita magnética e tambor. Este método é utilizado na situação em que sequência, posição, tempo e velocidade devem ser controlados ao mesmo tempo, ou seja, controle contínuo.

A placa de pinos é usada em situações em que o programa precisa ser alterado rapidamente. Para alterar um programa, apenas um tipo de placa de pino pode ser substituído e o mesmo plug-in pode ser usado repetidamente; a duração do programa contido na fita perfurada pode ser ilimitada, mas deve ser substituída em caso de erro; a capacidade de informação do cartão perfurado é limitada, mas é fácil de substituir e salvar, e pode ser usado repetidamente; o núcleo e o tambor são adequados apenas para a ocasião, com grande capacidade de armazenamento. Quanto ao elemento de controle a escolher, isso depende do programa de ação complexo e preciso.

Para o manipulador com ação complexa, o sistema de controle de busca de instrução e reaparecimento é adotado. Manipuladores mais complexos são controlados por sistemas de controle digital, minicomputadores ou microprocessadores.

No sistema de controle, a placa do pino é mais usada, seguida pelo tambor do came. É equipado com muitos cames, cada came é atribuído a um eixo de movimento e o movimento do tambor completa um ciclo.

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